特斯拉在今年六月，开始交付搭载 Yoke 方向盘的新款 Model S。虽说 Yoke 方向盘的评价两极，但特斯拉仍想办法透过软体升级的方式，尽可能让 Yoke 方向盘更好用。目前特斯拉就发布了版本 2021.36 的更新，并开始发送给全球各地的 Model S。
使用 Yoke 方向盘可能需要调整驾驶习惯
Yoke 方向盘最大的改变在外型上，然而令车主又爱又恨的也是外型。因为特殊的蝴蝶造型，造成在行驶时，需要调整方向盘的抓握方式。同时因为方向盘上的按键也变成触控式。所以刚接触的车主必须稍微习惯一下，才有办法适应。
车主对 Yoke 方向盘的评价也很两极。但不管怎麽说，马斯克已经铁了心，日後都不会提供其他的方向盘给车主选择。可能这就是为什麽特斯拉想透过软体更新的方式来改善驾驶体验，让 Yoke 方向盘能够越来越好用。
特斯拉新 Model S 软体，改善 Yoke 方向盘驾驶体验
新的 Model S 软体，改善了方向灯的侦测、作动方式，特斯拉官方说明文件指出：
因为 Yoke 方向盘上的按键全部改为触控式，所以也有针对按钮操作更新优化：
新软体也包含车辆在寒冷气候的使用改进
新的 2021.36 软体，也帮新款 Model S 加入寒冷气候改进，在寒冷气候下，如果导航至超充站时，电池会先自动预热，提升快充效率。特斯拉也会自动调整加热座椅、改善驾驶空间的舒适度。雨刷也会根据车速自动调整，让挡风玻璃可以更乾净。
连生化防御模式，也透过这次的更新加入到 Model S 当中，会在车主进到车辆前，先自动清除驾驶舱内的悬浮微粒。不过这个 2021.36 更新，目前才刚开始推送而已，需要几天的时间，才有办法发送给所有的 Model S。
